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 隨著國產手術機器人產業化的進一步成熟,國產化的優勢必定會凸顯,性價比更高的國貨將會推動整個手術機器人產業在國內甚至全球的發展。

“這裡有四隻手一起剝生鵪鶉蛋!”

2023年服貿會展覽入口處,一台正在剝鵪鶉蛋的機器人被好奇的觀眾團團圍住。它在不遠處工作人員的遙控下,把手臂通過直徑幾厘米的圓孔伸進容器,用比人的手指略長的蛇形機械手,剝離蛋殼。剝完後,薄如蟬翼的蛋膜完好無損。

隨後,工作人員換上一個破損的鵪鶉蛋膜後,機械手又像手術縫合一樣把蛋膜縫好,蛋液不再流出。

這只是“炫技”,機器人真正大展身手的地方在醫院。機械手可以在長2.5厘米的皮膚創口內進行各項腹腔手術操作,實現0.07—0.1毫米精度的操作,以最少的傷害完成手術。偉哥藥吧 威而剛 犀利士 必利勁 必利吉 樂威壯西地那非 他達拉非 伐地那非 阿瓦那非 達泊西汀威而剛 美國黑金 日本藤素 保羅v8 P-Force Fort Silditop Femalegra Vimax增大丸 

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這台名為“術銳”的腹腔鏡單孔手術機器人,是打破美國達芬奇SP單孔腹腔鏡手術機器人壟斷地位的國產手術機器人代表。

作為被列為我國“十四五”規劃重點發展的高端醫療器械,腔鏡手術機器人是手術機器人中目前市場規模最大的一種,其比例高達63%。

在這個領域,物美價廉的國產品牌相繼出現。據統計,2021年底以來,包括威高的妙手S腔鏡手術機器人、微創醫療的Toumai腔鏡手術機器人、精鋒醫療的多孔腔鏡手術機器人等在內,已有至少6款國產腔鏡機器人獲批。

在這片長期被國外品牌遮得密不透風的市場,國貨走了20年,才終於撕開一道口子。

外科醫生的“得力助手”

達·芬奇是誰?文藝復興三傑之一、《蒙娜麗莎的微笑》的作者。

同樣的問題拋給外科醫生,他們的第一反應可能是一台機器。

500多年前,達·芬奇設計了一個名為“機器武士”的機器人。當然,他的設計停留在圖紙上。1999年,真正的“神器”——達芬奇手術機器人橫空出世,風靡全球。

這台由美國直觀外科(Intuitive Surgical)公司(以下簡稱直觀外科)設計的手術機器人,為紀念達·芬奇為機器人技術的啟蒙而得名。

說是機器人,其實和科幻電影裡常出現的、完全自主的“三頭六臂”不同,達芬奇手術機器人實際上是由幾根機械臂、操作台、成像系統組成的精密醫療器械,依靠醫生操控,通過微創的方法,實施複雜的外科手術。

手術機器人是機器人產業“皇冠上的明珠”。根據國際機器人聯合會的分類,以臨床應用來劃分,可分為腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人、血管介入手術機器人等不同類型。

它的工作原理類似“皮影戲”。“手術機器人是個約定俗成的說法,嚴格意義上應該稱之為協助外科醫生進行手術的機器人。它只是外科醫生的助手,而非真正的主刀者。”上海交通大學機械與動力工程學院教授徐凱對科技日報記者強調。

但它的確是一把利刃。

以第四代達芬奇手術機器人為例偉哥藥吧 威而剛 犀利士 必利勁 必利吉 樂威壯西地那非 他達拉非 伐地那非 阿瓦那非 達泊西汀威而剛 美國黑金 日本藤素 保羅v8 P-Force Fort Silditop Femalegra Vimax增大丸 

美國保羅v8,它由床旁機械臂系統、外科醫生控制台及成像系統構成。有它參與的手術,一般是這樣的流程:醫生在患者肚子上切一個長約8毫米的切口,插入一根攝影臂(即內窺鏡);根據術前評估和精準計算,分別切口並插入另外三個機械臂。

機器人準備完畢後,主刀醫生坐在控制台旁,腳踩踏板,將兩手的拇指和中指伸進感應指套裡,像操作遊戲手柄一樣,遙控病人體內的4支機械臂,完成手術。

“它最初被引入泌尿學領域,醫生在切除前列腺後需要進行膀胱、尿道的縫合重建。這兩個器官又在盆腔深處。最早的外科手術,這一步基本靠醫生的手感進行。發展到腹腔鏡時代,雖然視野得到大幅拓展,但是醫生操作仍然受限——腹腔鏡器械無法轉彎,對於深層血管的縫合不夠精準,術後並發症發生率居高不下。而到了機械臂手裡,這些難題迎刃而解。”海軍軍醫大學第二附屬醫院泌尿外科主任任善成解釋。

如今,北歐國家超過一半的前列腺癌根治手術由手術機器人完成。在美國,這一比例更是高達90%。

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