「致良知」－為人世間立法
「致良知」也是陽明心學的核心命題。王陽明說：「吾教人'致良知'，在格物上用功，卻是有根本的學問。」那麼，作為「根本的學問」之「致良知」究竟蘊含了怎樣的價值呢？
首先，為人世間立法。王陽明說：「良知只是個是非之心：是非只是個好惡，只好惡就盡了是非，只是非就盡了萬事萬變。」良知是是非、善惡的準則，這個絕對準則人人皆有，先天內在於心。因此，「致良知」就是使良知豁顯、挺立於心，成為所有人共同遵守的準則。「致良知」也是將良知推至事事物物，從而確立為判斷事事物物的準則，他指出：「若鄙人所謂致知格物者，致吾心之良知於事事物物也。吾心之良知，即所謂'天理'也。致吾心良知之'天理'於事事物物，則事事物物皆得其理矣。」世事紛繁複雜，但無不以良知為極則。這樣，良知就被確立為人間的普遍法則，成為世人共同遵循的“大本”和“達道”，即“是良知也者，是所謂'天下之大本'也。致是良知而行，則所謂'天下之達道'也」。可見，「致良知」就是凸顯、挺立內在於人心的良知，使之成為人們共同遵守的普遍準則，防止人們缺失信念而迷失方向。社會主義核心價值就是當代中國人的準則，因而必須積極培養、實踐社會主義核心價值。
其次，喚醒良知。王陽明說：「爾那一點良知，是爾自家底準則。爾意念著處，他是便知是，非便知非，更瞞他一些不得。爾只不要欺他，實實落落依著他做去，善便存，惡便去。他這裡何等穩當快樂。此便是格物的真訣，致知的實功。」因此，「致良知」就是良知自醒自覺，就是強調良知無時不在、無處不在，沒有一毫隱瞞欺騙，人不可抱持任何僥倖心理為非作歹，從而強化人對良知的敬畏而約束自己。有了良知自覺自醒，邪念便無處隱身並被徹底融化。正如王陽明所說：「人若知這良知訣竅，隨他多少邪思枉念，這裡一覺，都自消融。真個是靈丹一粒，點鐵成金。」因此，「致良知」對那些昧於良知、放逐良知作惡多端之人具有強大的嚇阻作用，命令他們放棄蓄謀已久的惡行。
最後，良知在場。王陽明說：「致者，至也，
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如雲喪致乎哀之致。《易》言'知至至之'，'知至'者，知也；'至之'者，致也。'致知'雲者，非若後儒所謂充擴其知識之謂也，致吾心之良知焉耳。”既然“致”如“致哀”之“致”，既然“知至”是“知”，“至之”是“致”，因此，“致”就是表達之意，就是在場之意，就是實行之意。因而「致良知」就是實踐良知，就是使良知「現身」於事物，於事事物物中見良知。例如溫清、奉養，不僅要明白什麼是溫清之節之知，更要實際地從事溫清之行，不僅要明白什麼是奉養之宜之知，更要實際地從事奉養之行，這才是「致良知」。王陽明說：「必致其知如何為溫清之節者之知，而實以之溫清，致其知如何為奉養之宜者之知，而實以之奉養，然後謂之'致知'。 」因此，“致良知”也是“知行合一”，即“道心者，良知之謂也。君子之學，何嘗離去事為而廢論說？但其從事於事為論說者，要皆知、行合一之功，正所以致其本心之良知」。既然「致良知」強調良知在場、強調良知付諸行動，那麼，對那些只將良知拿來把玩不付諸行動的人而言，無疑是一記當頭棒喝。
質言之，「致良知」就是為人世間立法，就是覺醒內在人心的善性，就是將良知付諸實踐，因此，對於當今社會建立絕對至善的法則、提醒人們對良知的自覺、敦促人們踐行良知，都表現出積極的現實意義。
「萬物一體」－建構命運共同體
對王陽明而言，「萬物一體」既是一種社會理想，也是一種達到社會理想的方式，所以他要推行「天地萬物一體之仁」以教化天下。那麼，作為教化天下的「萬物一體之仁」究竟蘊含了怎樣的價值呢？
首先，去除私慾。克己復禮為仁，「仁」意指去除私慾，所以去除私慾是「萬物一體之仁」的義理邏輯使然。王陽明說：「是故苟無私慾之蔽，則雖小人之心，而其一體之仁猶大人也；一有私慾之蔽，則雖大人之心，而其分隔隘陋猶小人矣。故夫為大人之學者，亦惟去其私慾之蔽，以明其明德，復其
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天地萬物一體之本然而已耳。」就是說，如無私慾，小人之心便是一體之仁，如有私慾，大人之心A如小人之心，便是一體之仁亡，因此，如要去除私慾，就必須推行「萬物一體之仁」之教，即「天下之人心，其始亦非有異於聖人也，特其間於有我之私，隔於物慾之蔽，大者以小，通者以塞，人各有心，至有視其父子兄弟如仇者。聖人有憂之，是以推其天地萬物一體之仁以教天下，使之皆有以克其私，去其蔽，以復其心體之同然」。一旦有了私慾，便會出現小人之心替代大人之心、淤塞之心替代通暢之心的情形，從而導致父子反目、兄弟相殘，因此，必須推行「萬物一體之仁」之教以去除私慾。既然去除私慾才是「萬物一體」的實現，因而國家之間就應該互相幫助成長、共享發展機會、尊重彼此需要、關切彼此安全。進言之，那種奉行一己之私以阻礙他人的發展成就自己的發展、以破壞他人的安全實現自己的安全、以損害他人的需要滿足自己的需要之行徑，與王陽明「萬物一體之仁」理念是完全相悖的。
其次，同苦共痛。仁者生生，仁者愛人，因而「仁」為基礎的萬物一體是生命有機體，因而必須關懷生命、尊重生命。王陽明說：「夫聖人之心，以天地萬物為一體，其視天下之人，無外內遠近，凡有血氣，皆其昆弟赤子之親，莫不欲安全而教養之，以遂其萬物一體之念。」如果秉持「萬物一體之仁」的理念，那麼天下人無分內外、遠近、親疏都是兄弟姊妹，既要保護他們的安全，又要教養他們以提升素質。如果秉持「萬物一體之仁」的理念，就要視人之痛如我之痛、視人之苦如我之苦，王陽明說：「天地萬物，本吾一體者也。生民之困苦荼毒，孰非疾痛之切於吾身者乎？」對他人之苦痛感同身受。如果秉持「萬物一體之仁」的理念，必然阻止生命間的相互殘殺，反對
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戰爭。他指出：「小人之心既已分隔隘陋矣，而其一體之仁猶能不昧若此者，是其未動於欲，而未蔽於私之時也。及其動於欲，蔽於私，而利害相攻，忿怒相激，則將戕物圮類，無所不為，其甚至有骨肉相殘者，而一體之仁亡矣。」由於人們眛於「萬物一體之仁」的精義，肆意放縱私慾，爭權奪利，戕物圮類，甚至骨肉相殘，而如此不幸的場景仍然頻繁出現於當世；但若明於「萬物一體之仁」的精義，則意味著愛護生命以求安全、關懷生命以求發展、尊重生命以求和平，從而建構起「各美其美、美美與共」的人類命運共同體。這也充分彰顯了王陽明「萬物一體之仁」理念的深刻現實意義。
最後，善化生態。「仁」即血氣貫通，麻木不仁，因而「仁」為基礎的萬物一體意味著人與萬物是息息相關的生命體。王陽明說：「風、雨、露、雷，日、月、星、辰，禽、獸、草、木，山、川、土、石，與人原只一體。故五穀禽獸之類，皆可養人；藥石之類，皆可以治療：只為同此一氣，故能相通耳。」禽獸可以養人、藥石可以療病，人與萬物彼此相生相養，因而污染萬物就是污染自己、傷害萬物就是傷害自身，所以不可傷害萬物，不可破壞自然。質言之，秉持「萬物一體之仁」的理念，就必須使人、禽獸、草木、瓦石等都得到妥善的保護，即「君臣也，夫婦也，朋友也，以至於山川鬼神鳥獸草木也，莫不實有以親之，以達吾一仁，然後吾之明德始無不明，而真能以天地萬物為一體矣」。因而，實踐「萬物一體之仁」的理念，對於阻止污染自然、破壞生態從而建立美麗人類家園具有特殊而積極的意義。
總的來看，透過對心即理、知行合一、致良知、萬物一體四個核心命題的剖析、解釋，王陽明心學的價值已全方位地向人們敞開。「心即理」是融認知與道德為一體的道德理性，以警醒人們對善在我的自覺自信；「知行合一」發明「行」為知行關係之根脈的精義，從而提示人們堅持以「行」為核心的品質；「致良知」為人世間建立絕對至善準則，以喚醒人們對良知的敬畏而依良知作為；「萬物一體」揭示萬物是休戚與共生命體的本質，以告誡人們應該建立起互助、關懷、尊重、團結的命運共同體。
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